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Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
- 제목
- Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
- 저자
- 선경
- 발행일
- 2008-03
- 유형
- Article
- 저널명
- 전기학회논문지 A권
- 권
- 57
- 호
- 3
- 페이지
- 518 ~ 526
- 언어
- KOR
- 출판사
- 대한전기학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 9 페이지
- ISSN
- P 1229-2443