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수술용 연속체 로봇팔
Surgical continuum robot arm
- 홍대희;
- 임정현;
- 최진우;
- 이채동;
- 최혁순;
- 외 2명
- 제목
- 수술용 연속체 로봇팔
- 제목 (타언어)
- Surgical continuum robot arm
- 저자
- 홍대희; 임정현; 최진우; 이채동; 최혁순; 김병곤; 김정한
- 발행일
- 2021-08-10
- 출원번호
- 10-2290128
- 등록번호
- 10-2019-0176038
- 출원일
- 2019-12-27
- 등록일
- 2021-08-10
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 주식회사 엔도로보틱스,고려대학교 산학협력단